Q&A

CSD7 인덱스 제어와 위치 제어 모드 간 혼용 사용 문의 건

안녕하세요.

 

기존 위치 제어 모드에 상위 제어기를 사용하여 원점 기능을 구현하여 사용중에 있습니다.

 

상위 제어기의 출력 : [펄스 신호, 방향 신호]

상위 제어기의 입력 : [CSD7 출력 엔코더 신호, 근접 센서 신호]

 

메뉴얼 상 인덱스 제어 모드를 통하면 CSD7 내 원점 복귀 동작이 가능하다고 되어 있습니다.

 

초기 전원 인가 후 서보 ON을 통해 원점 복귀 동작을 한 후 펄스/방향 신호로 위치 제어 모드 사용이 가능한지 궁금합니다.

 

감사합니다.