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Re: CSD7 인덱스 제어와 위치 제어 모드 간 혼용 사용 문의 건

안녕하십니까.

 

답변이 없어서 죄송 합니다.

펄스 및 방향 신호가 가능 합니다.다만 상위제어기에서 펄스를 받아서 동작하는 방식은 아닙니다.

당사 소프트프로그램을 이용하여 서보에 위치, 속도 ,가감속을 넣어서 P TO P를 하는 방식입니다.

 

아래 첨부파일을 확인 하시면 각 인덱스에 설정값을 설정후 원점후 인덱스 Stsrt를 신호를 주면 128 Point까지 알아서 구동 하는 방식 입니다.


=================================== 원글 =================================== 

안녕하세요.

 

기존 위치 제어 모드에 상위 제어기를 사용하여 원점 기능을 구현하여 사용중에 있습니다.

 

상위 제어기의 출력 : [펄스 신호, 방향 신호]

상위 제어기의 입력 : [CSD7 출력 엔코더 신호, 근접 센서 신호]

 

메뉴얼 상 인덱스 제어 모드를 통하면 CSD7 내 원점 복귀 동작이 가능하다고 되어 있습니다.

 

초기 전원 인가 후 서보 ON을 통해 원점 복귀 동작을 한 후 펄스/방향 신호로 위치 제어 모드 사용이 가능한지 궁금합니다.

 

감사합니다. 

첨부파일
첨부파일인덱스활용.pptx